На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов. Эти гигантские существа, лишённые разума, но обладающие неутолимой жаждой пожирать людей, превратили внешний мир в непригодную для жизни территорию. Мирная жизнь внутри стен создавала иллюзию безопасности, пока внезапное появление Колоссального титана не разрушило ворота внешней стены Марии, открыв путь орде чудовищ. Среди жителей приграничного города Шиганшина были подростки Эрен и его приёмная сестра Микаса, ставшие свидетелями апокалиптического вторжения. На их глазах один из титанов жестоко расправился с матерью Эрена, оставив в душе мальчика неизгладимую травму и горячее желание мести. Эта трагедия стала отправной точкой его клятвы – уничтожить всех титанов до последнего, вернув человечеству свободу и безопасность.
Присоединившись к военному корпусу, Эрен и Микаса проходят суровую подготовку, осваивая использование устройств пространственного манёвра – технологии, позволяющей сражаться с титанами в воздушном пространстве. Их путь пересекается с Армином, другом детства, чей стратегический ум не раз оказывается решающим в битвах. Вскоре выясняется, что Эрен обладает уникальной способностью превращаться в титана, что делает его одновременно угрозой и надеждой для человечества. Это открытие приводит к масштабным сражениям, где под угрозой оказывается уже стена Роза, а герои сталкиваются с таинственными титанами-оборотнями, скрывающимися среди людей. Постепенно раскрываются мрачные тайны мира за стенами – существование других людей, политические интриги и истинная природа титанов как оружия в многовековом конфликте. Сюжет погружает в сложную паутину предательств, идеологических противостояний и этических дилемм, где границы между добром и злом оказываются размыты, а цена свободы измеряется бесчисленными жертвами.